Unitree
Unitree A1（ ユニツリーエーワン）
Unitree A1は中国Unitree社が開発した4足歩行ロボット。サイズはH40cm x W50cm x D30cm(歩行時)で中型犬程度の大きさ。重量は12kg程度。3DカメラとVisual SLAM技術で、周囲の障害物を検知、人間との衝突を回避して自律移動する。平地では最大11.8km/hの速度で走行でき、更にはバク転などもできる高い運動性能を実現している。Unitree社が自社開発した高性能モーターを搭載し、可載重量5kg。顔認識機能で人物を特定できる。 日本ではTechShare社が販売を行っており、標準のスタンダードバージョンと標準のA1にLiDARとJetson TX2を追加した研究・開発者向けのアドバンスドバージョンがラインナップされている。
中国 Unitree 法人製品詳細
| 概要 | 4足歩行ロボット |
|---|---|
| 販売開始 | 2020年5月18日 |
| 価格 | 1,280,000円（税抜） |
| 価格詳細 | スタンダード128万円（税抜） 研究開発用176万4千円〜。 |
| サイズ | 歩行時:H40cmx W50cmx D30cm / 折畳時: H15cmx W45cmx D30cm |
| カラー | |
| 重量 | 本体重量（バッテリーを含む）:12kg±1kg |
| 開発環境 | |
| 自由度 | 12 |
| バッテリー | バッテリー寿命: 連続歩行時の持続時間１.0~1.5h、立脚状態の持続時間：2.5h |
| センサー | スタンダード: Force Sensor:4コ搭載（足先）/ 研究開発用:LIDAR、 Force Sensor:4コ搭載（足先） |
| 通信方式 | |
| 公式サイト | https://www.physical-computing.jp/product/1944 |
Unitree A1（ ユニツリーエーワン） Unitree