duAro（デュアロ）

川崎重工業

duAro（デュアロ）

人と同じ空間で作業することができる人協働ロボット。duAro1とduAro2の2種類がある。duAro1が横の動きを得意とする一方で、duAro2が深い箱への箱詰め作業などの上下方向の動きを得意とする。手先を交換することができるので、物を掴むだけでなく、吸着させることができる。作業は、異形部品の挿入、箱詰め、スマートフォンの保護フィルム貼り、ネジ締めや、お弁当の蓋締めなどが可能。プログラミングは専用のアプリケーションから行うだけなく、直接duAroの腕に触れて動かすことで作ることができる。

日本川崎重工業協働倉庫店舗法人

製品詳細

概要	稼働部に違いがあるがduAro1とduAro2の性能は変わらない。
販売開始
価格	円
価格詳細	通常購入：duAro1 S仕様:417万円（標準仕様）、duAro1 V仕様:560万円（高機能2次元ビジョンシステム付き）、duAro2:340万円（標準仕様）レンタル：duAro1 S仕様、6ヶ月で月額 182,000（税抜）duAro1 V仕様、6ヶ月で月額 233,000円（税抜）
サイズ	最大ストローク、腕上下各アーム0~150mm
カラー	白
重量	可搬質量各アーム2kg、本体質量一体型200kg、分離型90kg
開発環境	Android 5.0以上7.0未満
自由度	4
バッテリー	電源：AC200 - 240V、50 / 60 Hz ± 2%、単相、最大2.0 kVA
センサー	-
通信方式	Wi-Fi
公式サイト	https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/dual-arm-scara/duAro1/